早年经历
少年时代的安德烈亚·皮尔洛生活在一个富足的家庭中，父亲是有名的钢铁商人，虽然他父亲并不支持他踢球，倔强的皮尔洛曾经因为逃学看球而被父亲暴打，他一度选择离家出走，后来在叔叔的支持下，皮尔洛走上了足球的道路。
运动生涯
俱乐部生涯
布雷西亚
皮尔洛的职业生涯开始于家乡球队布雷西亚队。
1995年
5月
21日布雷西亚队在联赛中对阵雷吉纳，
16岁的皮尔洛上演了自己在意甲中处子秀，之后布雷西亚却掉入乙级。
1996-1997赛季，
18岁的皮尔洛帮助球队以
冠军身份重返甲级，可惜
1997-98赛季的布雷西亚又以一分差距降级
。
国际米兰
皮尔洛在布雷西亚的出色表现吸引了众多球队的注意，1998年被当时国际米兰队主帅卢切斯库以600万美元的身价将他带到了米兰城。主教练吉吉·西蒙尼对皮尔洛十分欣赏，首个赛季他得到不少锻炼机会，但他为国米出场18次都没有进球，使这成为皮尔洛为国米效力的唯一一个赛季。国际米兰不稳定的环境等不及皮尔洛成熟，在一批批大牌前锋冲击下，皮尔洛踏上租借之路，先后租借于雷吉纳和布雷西亚。 而雷吉纳和布雷西亚的漂泊历程并没有埋没皮尔洛，反而增强了他对不同环境的适应能力。
AC米兰
2001年夏天，安德烈亚
·皮尔洛透过两支米兰市俱乐部的球员交换中，正式转会到
AC米兰。可是
AC米兰阵中同样有很多攻击球员，皮尔洛的发挥
空间很有限，更令外界一度认为他并不适合
AC米兰。但皮尔洛没有放弃，更成功转型，改任后腰，与格纳罗
·伊万
·加图索组成
AC米兰的中场中路。此外皮尔洛擅长处理罚球，因此亦是球队中的任意球主罚者。
2002-03赛季，皮尔洛出现于球队后腰位置上，安帅经典的“四个10号”同时出场的阵型正是以皮尔洛为中心，他与加图索组成的双后腰一攻一防相得益彰，皮尔洛也在这个赛季获得了“中场节拍器”的绰号。这个赛季皮尔洛平均每场比赛传球90次，是所有意甲球员中最多的。2002-03赛季，皮尔洛带领AC米兰赢得欧洲冠军联赛以及意大利杯。2003-04赛季，皮尔洛助球队赢得意甲联赛冠军。自此他成为AC米兰的中场核心，他与加图索更被认为是世界最佳的中场组合。
2006-07赛季，AC米兰因牵涉入意甲丑闻中而被扣分，皮尔洛曾被西班牙豪门皇家马德里招揽，但后来遭到皮尔洛拒绝。虽然这个赛季AC米兰只能取得意甲第四名，但AC米兰打进了欧冠决赛并复仇利物浦夺冠 ，皮尔洛在决赛中主射罚球，造就队友菲利普·因扎吉先开纪录。
2009-10赛季，离开
AC米兰远赴英超切尔西执教的卡尔洛
·安切洛蒂想把皮尔洛一起带到切尔西
，不过
1200万美元
+克劳迪奥
·皮萨罗的报价被米兰官方回绝，主席西尔维奥
·贝
卢斯科尼表示皮尔洛是球队的非卖品，希望皮尔洛能在米兰结束自己的职业生涯。
2010-11赛季，
AC米兰在新帅马西米利亚诺
·阿莱格里的率领下时隔
七年再次获得意甲联赛冠军。不过就在夺冠后第二天，皮尔洛宣布不再与球队续约，此后他自由身加盟尤文图斯
。自从
2001年加盟
AC米兰以来，皮尔洛身披
红黑战袍
10个赛季。皮尔洛在
AC米兰效力
10个赛季，为球队赢得两次意甲联赛冠军、一次意大利杯冠军、一次意大利超级杯冠军、两次欧冠联赛冠军、两次欧洲超级杯冠军和一次世界俱乐部冠军。
尤文图斯
2011年5月18日，皮尔洛在32岁生日的前一天宣布告别AC米兰，没有选择续约，告别10载的红黑生涯。2011年5月25日，尤文图斯通过其官方网站宣布球队与皮尔洛签约三年。经过三个小时两部分的测试，皮尔洛顺利通过了斑马军团的体检，皮尔洛也完成了从米兰球员到尤文球员的过渡。双方签约三年，每年底薪为税后250万欧元，再根据他的出场次数和球队成绩发放奖金，皮尔洛年薪总和在400万欧元左右 。
2011-12赛季，是皮尔洛加盟尤文图斯的首个赛季，虽然整个赛季皮尔洛只为球队出场17次，但随队夺得该赛季的意大利甲级联赛的冠军头衔，继在AC米兰后第第三次加冕意甲联赛冠军。
2012-13赛季，
2013年
7月
27日，意大利体育媒体联盟公布第
22届西雷阿职业楷模奖，尤文图斯中场球员皮尔洛力压弗朗西斯科
·托蒂、吉安路易吉
·布冯当选。西雷阿职业楷模奖由意大利体育媒体联盟组织记者评选，在西雷阿奖的评选中，共有
469名记者参与投票，皮尔洛共得到
155票，排名次席的是
罗马队长托蒂（
102票）、尤文图斯门将布冯（
83票）
。
2013-14赛季，在2014年5月年满35岁的皮尔洛，随着其与尤文图斯的合同在2014年夏天到期，皮尔洛的未来也变得扑朔迷离。直到2014年6月11日，意甲豪门尤文图斯在其官网宣布同队内的意大利中场核心皮尔洛续约2年。
2014-15赛季，
2014年
8月，皮尔洛在
TIM三角赛同米兰的比赛中一次拼抢中大
腿遭到冲撞，赛后大腿肌肉疼痛持续发作。正因如此，并缺席了之后的一系列比赛
。
2014年
10月
5日，尤文官方宣布皮尔洛复出战罗马。
2014年
12月
1日，意甲
13轮尤文图斯迎战同城德比都灵队，凭借皮尔洛在第
91分钟的进球绝杀都灵
。
2014年
12月
15日，意甲奥斯卡颁奖盛典在米兰进行，皮尔洛获得最佳球员和最佳中场两项大奖
。在整个
2014-15赛季，皮尔洛帮助尤文图斯时隔十二年再次打进欧冠决赛，虽然最终遗憾的输给实力更胜一筹的巴塞罗那，但这已经是意甲联赛球队自
2010年来取得的最好成绩
。
皮尔洛在尤文图斯四个赛季共为球队出场164次，打进19球(其中15球来自定位球)，并有35次助攻。帮助球队夺得七座冠军奖杯。
纽约城
2015-16赛季，2015年7月2日，尤文与纽约城队已经交换了转会文档，这意味着皮尔洛已经被‘转交’给美国球队。皮尔洛与新东家纽约城队签约一年短约，纽约城将视其竞技状态决定是否与其续约1年，待遇规格较尤文时期略有上涨，年薪达到约400万欧元 。7月6日，尤文图斯俱乐部官方确认皮尔洛转战美国大联盟，加盟纽约城队 。
2016-17赛季，皮尔洛代表纽约城出场16次，没有取得进球，但有1次助攻 。
2017年9月13日，入选2017年金足奖候选名单 。10月，皮尔洛因受到伤病的困扰就表示不会和纽约城续约，将会在年底选择退役。11月6日，皮尔洛在社交媒体上宣布正式退役 。
国家队生涯
2000年，安德烈亚·皮尔洛作为队长帮助意大利U21队获得当年欧洲青年锦标赛冠军，他自己包揽了那届赛事金球奖（最佳球员）和金靴奖（最佳射手），同年他还随队征战了2000年悉尼奥运会。
早在2002年9月，安德烈亚·皮尔洛便首次为意大利国家队上阵，之后他成为国家队常客，并有份出席2004年欧洲足球锦标赛。虽然他的表现不俗，但意大利最终首圈出局。2004年，皮尔洛为意大利国家队出战完欧洲足球锦标赛不久后，安德烈亚·皮尔洛又入选奥运队征战2004年雅典奥运会，并获委任为队长，带领意大利赢得一面铜牌。
2006年德国世界杯乃安德烈亚
·皮尔洛表现最出色一届，作为球队的组织核心，皮尔洛在该届赛事用
1球
3助攻的成绩帮助意大利队在德国捧得
大力神杯。该届赛事，安德烈亚
·皮尔洛更在三场比赛赢得赛事中最佳球员，并取得世界杯金球奖第三名（铜球奖）。
2012年欧洲杯，作为意大利中场核心的皮尔洛率领的意大利队，在赛前不被看好的情况下，取得欧洲杯亚军。虽然留有遗憾，但皮尔洛在队中的作用无可争议。三场小组赛，皮尔洛贡献1粒进球和2次助攻，成为意大利能小组出线的最大功臣 [17-18] 。2012年6月29日，意大利延续大赛对德国不败的历史，以2-1的比分取得胜利，虽然2粒进球来自马里奥·巴洛特利，但是赛后被赞誉最多的还是皮尔洛。皮尔洛在这届欧洲杯6场比赛中三次赢得全场最佳，同时入选该届赛事的最佳阵容。
2013年6月16日，意大利队对阵墨西哥队的联合会杯揭幕战，是皮尔洛在代表意大利国家队征战的第100场比赛，在第34分钟前场任意球直接射门，帮助意大利队1-0领先，皮尔洛成为该届联合会杯上第一个为意大利队进球的人 。
2014年巴西世界杯，皮尔洛在对战英格兰的比赛中发挥出色，但意大利队未能取得小组出线，遗憾小组出局。在2014年巴西世界杯惜败乌拉圭队后，皮尔洛正式退出意大利国家队 。10月6日，意大利足协官方宣布公告，皮尔洛将重返意大利国家队，顶替因伤无法出战的博纳文图拉征战意大利队的两场欧洲杯预选赛 。
执教生涯
2020年7月30日，尤文图斯宣布皮尔洛担任俱乐部U23青年队主教练 。8月9日，皮尔洛出任尤文图斯一线队主教练，双方签约至2022年 。
场外生活
家庭方面
皮尔洛来自一个钢铁企业世家。皮尔洛的父亲名叫路易吉，是布雷西亚有名的钢铁大王，他有一个名叫ELg的钢铁公司，皮尔洛家族在意大利著名的费列罗集团和梅拉钢铁都有股份。2004年该公司盈利4100万欧元，到2010年，盈利为6300万欧元。除了钢铁产业以外，路易吉旗下还有葡萄酒产业，在一家意大利红酒品牌Nitor中，他占据着大量股份。出生于这样的家庭，皮尔洛可谓是名副其实的“富二代” 。
感情生活
2001年，
22岁的皮尔洛就与自己青梅竹马的女友黛博拉举行了婚礼。他们一起同甘共苦，黛博拉陪皮尔洛走过了他职业生涯最艰难的时期，
她也给自己的丈夫带来了好运
——婚后第十天，正在度
蜜月的皮尔洛和妻子分享了转会
AC米兰的喜悦。结婚后两人先后有一儿一女，儿子名叫尼科洛，女儿名叫安杰拉
。
2014年1月，据意大利《慢镜头》和《Chi》消息，皮尔洛与妻子德博拉正式决定离婚，两人12年的婚姻已走到终点，并开始走法律程序。
商业投资
出生于富裕家庭的皮尔洛同样有着灵活的商业头脑，在许多领域都有投资，包括船舶航运、牧场和IT产业等，在美国的纽黑文有皮尔洛投资的IT公司，阿根廷的巴塔哥尼亚有皮尔洛投资的牧场，皮尔洛还在的里雅斯特则投资了一家航运公司。皮尔洛也有自己的公司，名为“AP 10”，该公司的主业是帮助球员投资实业，公司资产1500万欧元左右，在布雷西亚拥有多处物业，并且在马尔密海滩、莫斯科和米兰等地也有物业 。
