于承惠是山东黄台造纸机械厂的一名起重工。从青岛武术冠军，到工厂当工人，又在《少林寺》中一跃而登上影坛，于承惠所走过的道路是不平坦的。 在《李小龙传奇》中扮演李小龙的师傅叶问。
　　于承惠十一岁进少年体校习武，天资敏慧，加上多年苦练，在拳术套路、各种兵器上都下过功夫，技艺全面。他尤其喜欢练剑，二十岁参加青岛市武术比赛，力挫群雄，赫然夺魁。旋又参加华东地区比赛，获“醉剑”冠军。此时他已是山东武术队队员。不料在训练中腿部受伤，医治延误，一条腿差点保不住。由于腿伤，于承惠离开武术队，进入工厂。他在工厂呆了十几年。业余时间全副精力潜心习武、读书、寻师、会友，武术日益精进。后来，腿伤痊愈了。 于承惠于承惠在长期的练武中，对“双手剑”（亦即“螳螂剑”，非双手各执一剑，而是双手同握一剑）的剑法，苦心琢磨构思。一九七五年九月十五日凑晨，风雨大作，电闪雷鸣，他从螳螂在林中遇到倾盆大雨后“运巨斧与天搏斗”的动作与形象中，受到启发，完成了“双手剑”套路的设计。
　　后来，“四人帮”倾覆，国术又见天日。于承惠应邀到宁夏武术队担教练；他和蒋鸿雁一道，对回民青少年运动员言传身教。宁夏武术队很快就在全国比赛中崭露头角，水平迅速提高。这期间他进一步从理论上总结了“双手剑”的剑法，使这一失传已久的剑法重新焕发青春，傲然出现在武术的百花园中。他著有《“双手剑”二十法》，其要点为：抽带云抹提，点崩撩刺击，绞截斩格劈，挑拨挂错洗。
　　于承惠对武术中运用力学理论很有兴趣，他撰有《什么是武术的身法》一文，提出“身法”在武术运动中极为重要。没有正确的身法就不可能正确使用自身的力量，也就难以掌握好技法。”通过实践，从前辈和同行的经验中，总结出训练身法的四个要领:刚柔相济,呼吸自然,气沉丹田,步法快稳。
　　对于古人流传下来的精辟拳谚，以自己的实践加以验证，再用现代力学理论加以解释。于承惠认为这才能提高中华武术的水平。